- Articulações simples: envolvem somente dois ossos articulados.
- Articulações compostas: incluem mais de dois ossos dentro da mesma cápsula articular.
- Gínglimos: movem-se apenas em seu plano sagital. Os movimentos neste tipo de articulação são flexão, extensão e, em algumas articulações, hiperextensão. Ex.: Boleto.
- Articulações planas: têm apenas leve movimento de deslizamento entre as suérfícies justapostas relativamente achatadas. Ex.: articulação entre os ossos carpais adjacentes.
- Articulação trocóidea: é aquela em que movimento rotatório ocorre ao redor de um eixo. Ex.: articulação atlantoaxial.
- Articulações esferóideas: permitem movimento em quase toda direção. Flexão, extensão, adução, abdução, rotação e circundação são todas possíveis em articulações esferóideas. Ex.: articulação coxofemoral.
- Articulação condilar: Côndilos articulares convexos articulam-se com partes das superfícies articulares côncavas. Ex.: articulações temporomandibular e femorotibial.
- Articulação elipsóidea: tem uma superfície articular que é expandida mais numa direção que em outra, formando uma elipse. Ex.: articulação entre a extremidade distal do rádio e a fileira proximal dos ossos carpais.
- Articulação selar: permite todos os tipos de movimentos exceto rotação.
Obs.:essa articulação tem superfície que se assemelham a uma sela inglesa. Ex.: articulações interfalangeais do cão são algumas vezes classificadas como articulações selares.
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