- Articulação escapulo umeral: é esferóidea. Movimentos em todas as direções, incluindo rotação, são possíveis. Entretanto, em animais domésticos a disposição dos músculos do ombro praticamente limita o movimento a um tipo de dobradiça de ação no plano sagital.
O cotovelo é um verdadeiro gínglimo formado pelo côndilo do úmero que se encontra com as extremidades proximais do rádio e da ulna.
O carpo é uma articulação complexa que permite flexão e extensão não apenas entre o rádio e a fileira proximal dos ossos carpais (articulação radiocarpal), mas é também em menor grau entre as fileiras proximal e distal dos ossos carpais (articulação mediocarpal). A articulação entre a fileira distal dos ossos carpais e o metacarpo (articulação carpometacarpal) é quase inteiramente uma articulação plana.
A camada fibrosa da cápsula articular do carpo é extensa, sendo uma longa manga que se estende do rádio ao metacarpo e incluindo os ossos carpais. A membrana sinovial, entretanto, forma três bolsas separadas: uma bolsa radiocarpal, uma mediocarpal, e uma carpometacarpal.
- Articulação metacarpofalângica: é formada pela extremidade distal do metacarpo; pela extremidade proximal da primeira falange, ou osso longo da quartela; e pelos dois ossos sesamóides proximais. É um gínglimo que na posição de pé normal está hiperestendido.
- Articulação interfalângica proximal: é um gínglimo entre a primeira e a segunda falanges. Embora seja uma articulação do tipo gínglimo, é bastante limitada em movimentos.
- Articulação interfalângica distal: é formada pela segunda e terceira falanges e pelo osso sesamóide distal. A articulação do casco é em grande parte encerrada dentro do casco e é essencialmente um gínglimo.
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